Die Burg Falkenstein bei Flintsbach am Inn wurde um 1300 gegründet. Die Burgruine ist in Privatbesitz und kann nicht besichtigt werden. Von einem Wanderparkplatz am Fuße der Burg beginnt ein sehr schöner Wanderweg zum Petersberg mit einer kulturhistorisch interessanten alten Kirche und zur Hohe Asten.
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